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Sei que existem diversas maneiras de baixar um video do youtube,
mais para os que preferem o console como eu, estou colocando esse
simples script para baixar o video e ainda converter para mpeg!

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#!/bin/bash
# youtube download & convert
# YouTube URL: http://www.youtube.com/watch?v=[video_id]

#msg de erro caso não exista o video
[ -z “${1}” ] && { echo ‘Error! Missing url or video_id!’ ; exit 1 ; }

#URL principal
URL=”http://www.youtube.com”

#Fazendo o download
DOWNLOAD=`wget -qO - “${URL}/watch?v=${1/*=}” | grep -oE ‘video_id=.*&t=[^\”&]*’ | head -1`
wget -O “${1/*=}.flv” “${URL}/get_video?${DOWNLOAD}”

#Convertendo para o formato mpeg e concluindo
ffmpeg -i “${1/*=}.flv” -ab 128 -ar 44100 -s 320×240 “${1/*=}.mpg”

echo “done!”
exit 0
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Para utilizar o script, copie o conteudo acima, cole em um arquivo chamado: youtube.sh e de permissão de execução: chmod +x youtube.sh
para realizar o download utilize:
./youtube.sh http://www.youtube.com/watch?v=s7uXvqfQvNI
ou apenas: ./youtube.sh s7uXvqfQvNI
qualquer problema é só deixar um comentário!
abraços!